تم بناءه بدءًا من عام 1532 من قبل المهندس المعماري الكبير أنطونيو دا سانجالو الأصغر ، ربما بمساعدة من مساعده أنطونيو لاباكو. نفس سانجالو الأصغر هو مؤلف كتاب "روكا باولينا" من بيروجيا وفورتيزا دا باسو من فلورنسا. هذه التحصينات الثلاثة كانت أساس تأكيد سياسة البابا كليمنت السابع في وسط إيطاليا. في الواقع ، حاول البابا الرد على كيس روما الذي أضعف مكانته وقدرته الاقتصادية.
في 19 يونيو 2008 ، أصبحت قلعة أنكونا مقرًا للأمانة الدائمة للمبادرة الأدرياتيكية الأيونية ، وهي هيئة دولية تنسق العمل السياسي لإيطاليا وسلوفينيا وكرواتيا والجبل الأسود وألبانيا والبوسنة والهرسك واليونان. بعد أن أصبحت مقرًا لمثل هذه الهيئة ، تم إجراء عملية ترميم مهمة للقلعة ، والتي تضمنت معقل Guardia ، لكنها ستمتد إلى المناطق الأخرى.